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深海采矿管道机器人辅助对接装置的研究与试验验证-机电信息2026年06期

深海采矿管道机器人辅助对接装置的研究与试验验证

作者:吴冬华 字体:      

关键词:水下对接技术;激光引导;应急解脱;深海采矿

中图分类号:P751;TP242 文献标志码:A 文章编号:1671-0797(2026)06-0072-05

DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.06.018

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机电信息

2026年第06期