关键词：FMT*算法；人工势场法；引力势能修正；路径规划

中图分类号：TP301.6 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）08-022-2416-05

doi：10.19734/j. issn.1001-3695.2024.11.0478

Fast marching tree algorit（试读）...