关键词：多智能体系统；二跳邻域；一致性；大规模混合拓扑；分布式控制中图分类号：TN915.04 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）08-031-2482-08doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2024.12.0531

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