介入治疗的历史可以追溯到19世纪末。当时，医学界已经意识到血管造影对于诊断血管疾病的重要性，但受限于技术和设备，进展十分缓慢。直到1977年，德国医生Andreas Gruentzig成功完成了世界上第一例经（试读）...
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