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水下管道检测机器人结构设计研究综述-科技创新与应用2026年07期

水下管道检测机器人结构设计研究综述

作者:范瑞峰 尹新彦 刘延雷 黄泽 王飞 毕蕾 字体:      

中图分类号:TE973 文献标志码:A 文章编号:2095-2945(2026)07-0001-08

随着全球海洋资源开发的不断深入和城市基础设施的持续完善,水下管道作为油气输送、供排水系统的重要载体,其安全运行日益受到广泛关注。据(试读)...

科技创新与应用

2026年第07期