中图分类号：X853 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2026）01-0087-04

摘要：针对传统水质监测系统时空分辨率受限的瓶颈问题，提出一种基于自主导航无人船（Unmanned Sur-face Vessel，USV）的多模态传感协同监测（试读）...