车水马龙间、人类脚下,纵横交错的管道如同隐匿的城市“血管”,维系着城市的运转。当它们悄然老化、锈蚀、堵塞,潜藏于幽深黑暗中的危害会瞬间爆发。为了有效避免这种情况,管道机器人应运而生。它在狭窄、曲折,甚(试读)...