摘要
针对国省干道缺少路缘石导致在点云场景中不易确定公路边缘，从而造成国省干道点云难以精确提取的问题，提出形状特征向量筛选与局部粗糙度结合的国省干道点云提取方法.首先对原始点云数据构建网格索引，以网格为（试读）...
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