中图分类号：TH16 文献标志码：A
0 引言
随着人工智能的飞速发展，机器视觉与自动化技术在机械制造业与工业控制领域不断深入发展，这些技术能够大幅度地提高工业生产效率[1]。智能机械臂广泛应用于各大领域，如工业生（试读）...
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