中图分类号：TP242 文献标志码：A
0引言
高危区域巡检是保障工业生产安全、灾害救援效率的关键环节，其环境具有无GPS信号、地形崎岖复杂、极端干扰频发及动态事件多发等特点，人工巡检面临极高的安全风险与效率瓶颈，（试读）...
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