摘 要： 铣削加工工业机器人模态参数识别是分析其加工时振动现象的基础，模态参数与机器人的姿态高度相关，因此存在加工过程中其随时间改变的现象。传统的有限元法以及试验模态分析法难以快速准确地预测铣削机器人加（试读）...
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