中图分类号：TP24文献标志码：A
目前，制造业正在向智能化、自动化加速迈进，智能拔销是零部件装配与拆卸环节的关键工序，其作业效能将直接影响整体生产效率与质量。传统拔销机器人尽管能够承担部分标准化任务，但是（试读）...
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