中图分类号：V279文献标志码：A
随着无人机技术快速发展，多无人机协同作战已经成为未来空战的重要形式。协同路径规划作为其核心技术之一，直接决定任务执行的效果。但是，需要同时考虑威胁规避、编队保持和能量约束（试读）...
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