中图分类号：U461.91 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20240962

1前言

路径规划作为自动驾驶、机器人导航及众多智能系统中的核心环节，一直是计算机科学、控制理论和人工智能领域研究的热点[1-3]。路径（试读）...