中图分类号：TP3 文献标志码：A DOI： 10.19620/j.cnki.1000-3703.20241060

1前言

在智能驾驶系统中，对周围智能体的准确预测是实现安全决策、精准规划和可靠控制的前提。基于物理模型的预测方法侧重于对车辆的速度、（试读）...