中图分类号：U461.1 文献标志码：A DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20250007

1前言

随着车辆智能化水平的快速提高，底盘系统集成了更多的执行机构1，并通过线控底盘（X-by-Wire）技术不断拓展可控自由度，如分布式转（试读）...