关键词：多基地声纳；优化部署；改进的第二代非支配排序遗传算法；Delaunay三角空洞修复 中图分类号：U666.7 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.05.2

Abstract：How to achievefull coverage of th（试读）...