关键词：高超声速变体飞行器；高阶固定时间扰动观测器；预设有限时间函数；预设性能；抗饱和辅助函数中图分类号：TJ765 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.05.24

Abstract：In view of the problem（试读）...