中图分类号：U664.82 文献标志码：A DOI： 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.19

0 引言

由于轻量化、高航速、模块化设计、作业范围广等优势，无人艇得到广泛使用。在海上执行任务时，任务场景愈加复杂，多艇集群的（试读）...