中图分类号： TN96 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.28

0 引言

随着无人飞行器技术的发展，飞行器集群协同执行任务的应用越来越广泛，实现飞行器集群的高精度定位是飞行器执行协同任务的必要前（试读）...