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基于角度残差观测器的编码器故障容错方法-系统工程与电子技术2025年11期

基于角度残差观测器的编码器故障容错方法

作者:李佳霖 陈振 户恒在 周锦华 陈婕 刘向东 字体:      

中图分类号:TM921.5 文献标志码:A DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2025.11.25

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大气成分探测器是一种探测地球大气中目标物质成分的卫星载荷[。伺服驱动器是探测器核心组件之一,驱动探测器高精度角度定向,(试读)...

系统工程与电子技术

2025年第11期