关键词：室内机器人；场景理解；图像语义分割；卷积神经网络；空洞卷积中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号:1009-3044(2026)05-0030-03开放科学(资源服务)标识码(OSID)：
0引言
视觉系统作为家庭服务机器（试读）...
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