0引言
随着嵌人式技术和传感器技术的发展，基于微控制器的智能车系统在教学实验、课程设计及工程实践中得到了广泛应用。智能车系统通常集成了运动控制、传感器采集及无线通信等多种功能，是嵌入式系统综合应用能力的（试读）...
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