【摘 要】文章针对电力机车走行部检修作业中存在的多机构协同难、状态波动强与执行滞后等问题,构建了一种融合模糊控制逻辑的机电液协同作业平台控制系统。系统整体由液压执行单元、电渠轨道模组与同步检测模块构成,(试读)...