随着中国汽车业的发展壮大，汽车的配置越来丰富，白车身的变化品种越来越多[1]。传统的汽车焊接工装单一，需要大量地定制不同种类的工装夹具满足不断增加的新品。传统的人工焊接，效率低，焊接质量不可控，对升级机器（试读）...
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