线控转向系统作为智能网联与自动驾驶车辆的核心执行部件，具备高响应性和灵活控制等优势。为提升其控制性能与稳定性，本文从模型建立、状态估计、控制策略设计及快速原型验证四方面展开系统研究。结合试验台架与实时（试读）...
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