0引言
随着人工智能与物联网技术的发展，移动机器人正逐步应用于智能家居等复杂室内环境。在这些场景中，传统避障与路径规划已无法满足高阶任务需求，机器人要具备识别物体语义并理解其空间关系的能力。然而，现有感（试读）...
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