摘 要：为解决智能仓储环境下自主移动机器人（AMR）车载微型计算机算力不足的问题，提出了一种基于地图分割的方法。该方法借鉴瓦片金字塔模型搭建仓储环境多分辨率层次模型，并通过多目标优化算法选取其中某一（试读）...
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