一、前言
目前，钢厂工程车辆管理主要依赖人工调度与监控，难以实现精确定位与实时监管。在重粉尘环境下，传统的GPS定位存在信号遮挡问题，激光雷达易受粉尘干扰而产生误判，而基于无线电的定位系统则需要大量基站建（试读）...
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