关键词：自动化集装箱码头；自动化导引车；能耗节约；无冲突路径规划；时空网络中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）10-012-2989-07doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0084

Conflict-（试读）...