• 简体   /   繁体
面向水下三维空间约束的AUV人工势场避障算法-计算机应用研究2025年10期

面向水下三维空间约束的AUV人工势场避障算法

作者:吴佳俊 张美燕 许素安 傅淑丹 字体:      

中图分类号:TP301.6;U675.73 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2025)10-021-3061-09

doi:10.19734/j. issn.1001-3695.2025.02.0047

Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field for A(试读)...

计算机应用研究

2025年第10期