关键词：多智能体；切换拓扑；动态事件触发；固定时间；分组一致性 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2025）10-025-3092-07 doi：10.19734/j.issn.1001-3695.2025.03.0078

Fixed-time group co（试读）...