关键词:YOLOvl1;焊缝缺陷检测;鲁棒纹理差异归一化;边缘轮廓感知;频域特征调制中图分类号:TP391.4 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2025)10-038-3192-09doi:10.19734/j. issn.1001-3695.2025.01.0029
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