引用格式：，，刘鹏.高斯边缘增强的自监督单目深度估计[J].现代电子技术，2026，49（7）：63-68.
关键词：自监督学习；单目深度估计；高斯金字塔；边缘增强；ASPP；语义特征中图分类号：TN911.73-34；TP391.4 文献标（试读）...
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