关键词：自动驾驶；非机动车道；实例分割；YOLOv8n-seg；DEAB；CARAFE；CBAN 中图分类号：TN911.73-34；TP391.41；U463.67 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）07-0170-10

Non-motorized lanesceneinstancese（试读）...