引用格式：，，，等.融合道路曲率信息的智能驾驶车辆路径跟踪控制[J].现代电子技术，2026，49（7）：111-119.
关键词：智能驾驶车辆；变论域模糊系统；五次多项式；积分滑模控制；速度规划；路径跟踪；道路曲率中图分（试读）...
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