中图分类号：TN911.7-34；TP274+.2 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2026）07-0133-06

引用格式：，.基于加权互补四元数的姿态检测与实现[J].现代电子技术，2026，49（7）：133-138.

Attitude detection and imp（试读）...