关键词：倾角传感器；全向倾角测量；四球冠凹面副;磁-重力耦合

中图分类号：TH712

DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.005 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract： To address the issues of limited （试读）...