关键词：机器人加工颤振；颤振规避；模态解耦；再生型颤振；振型耦合型颤振中图分类号：TP242.2DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.007 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract： To address the issue （试读）...