关键词：负半径滚子机构；异向等距曲线；必失真/或失真取值域；运动保真解域中图分类号：TH112DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.010 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract：The issue of“undercutt（试读）...