关键词：光电吊舱；静平衡配平；不平衡力矩；信赖域；增广拉格朗日法中图分类号：S24；TP751DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.025 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract：To address the imbalance （试读）...