关键词：无人驾驶车辆;路径跟踪；曲率扰动；增广线性二次调节；自适应预瞄中图分类号：TP273；U463.6DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2026.03.023 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

Abstract：Path tracking con（试读）...