中图分类号：TH132.43 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.004

0 引言

谐波齿轮具有传动比大、传动精度高等优点[5-6，被广泛应用于航空航天、机器人、精密仪表等领域。柔轮的疲劳强度决定着谐波齿轮的工作寿命，（试读）...