中图分类号：TH16 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.005

0 引言

对平面机构进行运动分析，无论是设计新的机械，还是了解现有机械2的运动性能，都是十分必要的。典型的机构运动分析方法有矢量法、型转化法和杆（试读）...