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主动助力下肢康复外骨骼机器人研究现状-机械传动2025年05期

主动助力下肢康复外骨骼机器人研究现状

作者:郭毅锋 邓凯 黄丽敏 贺敏 张敏 字体:      

中图分类号:TP242 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2025.05.021

0 引言

近年来,中国的医疗保健体系正面临着巨大挑战,肢体残疾人口呈显著增长趋势,脊髓损伤及中风患者数量均在不断增加[1-4]。因此,提高这些患者(试读)...

机械传动

2025年第05期