中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.007

0 引言

随着智能机械臂在航天、工业制造、医疗、水下作业等行业被广泛应用，机械臂已成为许多领域的研究热点，而机械臂的路径规划[-5作为机械臂相关研（试读）...