中图分类号：TP24 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.012

0 引言

移动机器人因其卓越的灵活性和自主性，已在众多领域获得广泛应用，其核心功能在于辅助或替代人类执行繁重且具有危险性的任务[1-2。介于环境的复（试读）...