中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.013

0 引言

随着人类社会与工业的发展，机器人作为一种高效、多用途的工具，在许多场景获得了广泛应用。尤其是在高空等危险场景下，机器人替代人类进行劳（试读）...