中图分类号：TH112；TP24 D01：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.11.010

0 引言

随着人工智能的发展，社会生活中的很多工作被机器人所替代。机器人作为当下一种新型的工具，可以完成搬运、加工、检测等工作，极大地提（试读）...