摘要：文章建立了贝塞尔曲线路径优化模型，利用Python编程计算“板凳龙”龙头的最大前进速度，使得舞龙队各把手的速度均不超过2 m/s。首先，从速度与路径曲率的关系和节点速度的约束条件建立数学模型；其次对已经建立（试读）...
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